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알고리즘 AC 브러시리스 모터 및 AC 브러시 모터

• 스칼라 제어

스칼라 제어(또는 V/Hz 제어)는 명령 모터의 속도를 제어하는 ​​간단한 방법입니다.
명령 모터의 정상 상태 모델은 주로 기술을 습득하는 데 사용되므로 과도 성능이 불가능합니다. 시스템에는 전류 루프가 없습니다. 모터를 제어하기 위해 3상 전원 공급 장치는 진폭과 주파수만 다릅니다.

• 벡터 제어 또는 필드 지향 제어

모터의 토크는 고정자와 회전자 자기장의 기능에 따라 달라지며 두 자기장이 서로 직교할 때 최대값에 도달합니다. 스칼라 기반 제어에서는 두 자기장 사이의 각도가 크게 변경됩니다.
벡터 제어는 AC 모터에서 직교성을 재현하려고 합니다. 토크를 제어하기 위해 자속에서 생성된 전류가 각각 생성되어 DC 기계의 응답성을 달성합니다.
AC 명령 모터의 벡터 제어는 단일 여자 DC 모터의 제어와 유사합니다. A DC 모터에서 여자 전류 IF에 의해 생성된 자기장 에너지 Φ F는 전기자 전류에 의해 생성된 전기자 자속 탄젠트 A와 직교합니다. IA.이 자기장은 분리되고 서로 안정적입니다. 따라서 전기자 전류가 토크를 제어하기 위해 제어될 때 자기장 에너지는 영향을 받지 않고 더 빠른 과도 응답이 달성됩니다.
3상 AC 모터의 FOC(Field-Oriented Control)에는 DC 모터와 유사한 작동이 포함됩니다. 모든 제어 변수는 수학적으로 AC 대신 DC로 변환됩니다. 목표는 토크와 자속에 의해 독립적으로 제어됩니다.

• FOC(Field-Oriented Control)에는 두 가지 방법이 있습니다.

직접 FOC: 회전자 자속 각도는 자속 관찰자에 의해 직접 계산됩니다.
간접 FOC: 회전자 자속 각도는 회전자 속도와 슬립을 추정하거나 측정하여 간접적으로 얻습니다.
벡터 제어는 회전자 자속의 위치에 대한 이해가 필요하며 단자 전류 및 전압(AC 유도 전동기의 동적 모델 사용)에 대한 지식을 기반으로 하는 고급 알고리즘을 사용하여 계산할 수 있습니다. 컴퓨팅 리소스가 중요합니다.

벡터 제어 알고리즘은 다양한 방식으로 구현될 수 있습니다. 피드포워드 기술, 모델 추정 및 적응 제어 기술을 모두 사용하여 응답 및 안정성을 향상시킬 수 있습니다.

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