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일반적인 모터 제어 알고리즘 BLDC 브러시리스 DC 모터

브러시리스 DC 모터는 자체 정류(자체 방향 변환)하므로 제어가 더 복잡합니다.
BLDC 모터 제어는 모터의 정류 및 조향을 위한 회전자 위치 및 메커니즘에 대한 이해가 필요합니다. 폐쇄 루프 속도 제어의 경우 회전자 속도/또는 모터 전류 및 PWM 신호를 측정하여 모터 속도 및 힘.
소형 브러시리스 DC 모터모터는 애플리케이션 요구 사항에 따라 에지 또는 중앙 어레이 PWM 신호를 사용할 수 있습니다. 대부분의 애플리케이션은 속도 변화 작업만 필요하며 PWM 신호에 대해 6개의 독립적인 에지 어레이를 사용합니다. 이것은 가능한 가장 높은 해상도를 제공합니다. 애플리케이션에 서버 포지셔닝이 필요한 경우, 파워 브레이킹 또는 파워 리버설의 경우, 보완적인 센터 어레이 PWM 신호의 사용이 권장됩니다.
로터 위치를 감지하기 위해 BLDC는 홀 효과 센서를 채택하여 절대 위치 유도를 제공합니다. 이로 인해 더 많은 라인을 사용하고 비용이 높아집니다. 센서리스 BLDC 제어는 홀 센서가 필요하지 않으며 대신 역기전력(EMF)을 사용합니다. ) 모터의 회전자 위치를 예측합니다. 센서리스 제어는 팬 및 펌프와 같은 저비용 가변 속도 애플리케이션에 필수적입니다. BLDC 모터를 사용하는 경우 냉장고 및 에어컨 압축기에도 센서리스 제어가 필요합니다.
무부하 시간의 삽입 및 보충
대부분의 BLDC 모터는 보완 PWM, 무부하 시간 삽입 또는 무부하 시간 보상이 필요하지 않습니다. 이러한 특성이 필요할 수 있는 유일한 BLDC 애플리케이션은 고성능 BLDC 서보 모터, 사인파 여기 BLDC 모터, 브러시리스 AC 또는 PC 동기식입니다. 모터.
제어 알고리즘
BLDC 모터의 제어를 제공하기 위해 다양한 제어 알고리즘이 사용됩니다. 일반적으로 전력 트랜지스터는 모터 전압을 제어하는 ​​선형 조정기로 사용됩니다. 이 방법은 고전력 모터를 구동할 때 실용적이지 않습니다. 고전력 모터는 PWM 제어되어야 하며 마이크로컨트롤러가 필요합니다. 시작 및 제어 기능을 제공합니다.